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崗位職責：
1、 根據公司戰略方向，規劃智能工廠機器人項目的整體目標，有效分解中短期目標；
2、 負責技術方案的總體評估與決策，對可行性方案進行論證，預測和把控技術風險；
3、 負責整體項目進度的把控、新產品的研發過程具體方案設計及技術分解，指導機器人項目方案的具體實施，
4、組織管理研發人員完成相關項目研發工作，保證研發方向和進度，對研發過程中出現的技術難題進行攻關；
5、挖掘相關研究制造院校及公司資源，構建外部研發制造產業鏈；
6、制定公司未來的業務發展的預研規劃，如產品預研規劃和技術預研規劃，對市場行業技術進行調研分析；
7、負責組織相關人員對產品技術資料及知識產權申請等各類技術性文件的編寫及歸檔；
8、根據人力規劃建設和培養高質量的研發團隊，建立有效的研發團隊管理體系。
9、協助總經理開展其他工作。
 
任職資格：
1、碩士及以上學歷，機電一體化、電氣工程及自動化，電力電子、測控、機械設計等相關專業；
2、8年以上自動化、智能化設備與裝置的相關行業工作背景（機器人、自動化）研發經驗，五年以上技術運營及團隊管理經驗，對人形機器人、通用工業機器人有強烈興趣。
3、精通嵌入式開發（Linux）、熟悉機器人控制系統；具備優異的數據結構和算法基礎，精通深度學習算法，能夠對算法進行驗證和實現；
4、有系統分析設計能力，能獨自解決整體規劃方案，制定技術規范書；
5、對技術市場具有一定的敏銳度，能及時掌握市場發展動態，對公司技術發展能提供決策性的建議；
6、具有較強的風險意識和風險識別能力，能有效識別項目潛在風險，對項目的關鍵節點進行有效管控。
 
專業技術要求：
1、有機械臂控制算法開發經驗，包括關節、位置，力控經驗（力位混合控制、阻抗柔順控制等）；
2、有機械臂正逆運算開發經驗；
3、能夠搭建運動學、動力學模型；
4、完整的控制理論知識，包括經典控制、現代控制，有非線性控制理論應用經驗更好；
5、扎實的數學功底，對線性代數、矩陣論等數學知識有應用經驗；
6、了解各類優化算法；
7、有基于機器視覺實際集成應用（如智能分揀等） 。